Esta série é uma adaptação do livro de Josué do Antigo Testamento. Após a morte de Moisés, Josué é o novo líder dos hebreus. Cercado por seus aliados mais confiáveis, ele deve cumprir a difícil missão ordenada por Deus: comandar as 12 tribos de Israel na conquista da Terra Prometida. O primeiro grande confronto de Israel será contra o reino fortificado de Jericó. Na sequência, Josué e seus aliados devem enfrentar inúmeros outros reinos para finalmente alcançar a terra que Deus lhes prometeu.