Esta serie es una adaptación del libro de Josué del Antiguo Testamento. Tras la muerte de Moisés, Josué es el nuevo líder de los hebreos. Rodeado de sus aliados más confiables, él deberá llevar adelante la difícil misión ordenada por Dios: comandar las 12 tribus de Israel en su conquista de la Tierra Prometida. La primera gran confrontación de Israel será contra el reino fortificado de Jericó. En la secuencia, Josué y sus aliados deberán enfrentar a un sinnúmero de otros reinos para poder así por fin llegar a la tierra que Dios les prometió.